基本
2023年1月現在、Chromebookからの印刷は簡単にできるようになっていました。
「設定」－「詳細設定」ー「印刷とスキャン」と進んで、プリンタを設定し、印刷時に印刷先プリンタを選択し、印刷を実行します。
ただし、使用できるプリンタは、ChromeOSがサポートしているものに限られるので、プリンタが対応しているか確認が必要です。
参考サイト
公式の説明
プリンタを設定する - Chromebook ヘルプ (google.com)
Chromebook 対応プリンタを見つける - Chromebook ヘルプ (google.com)
設定手順
Chromebook印刷の設定方法 | 株式会社ふれんど (furendo-j.co.jp)
img1_200424131659.pdf (tokaisugao.ac.jp)
自分の使用しているbrother製品の情報
【インクジェット/レーザー プリンター】Chromebook（Chrome OS）からの印刷方法｜ブラザー (brother.co.jp)
Google ChromeOS 対応状況 | 日本 | ブラザー (brother.co.jp)